挖东西的破碎机的简单介绍
前两天给大家介绍了马斯克的不无聊挖洞竞赛和冠军队的杰作挖东西的破碎机，详情链接挖东西的破碎机：马斯克举办首届“不无聊挖洞竞赛”，冠军队TBM3小时挖了22米，通哥带你见识一下亚军的成果Swissloop Tunneling，该团队在此次比赛中，3小时挖洞超过18米，斩获创新与设计奖，差一点打败蜗牛，也是很厉害的成绩了挖东西的破碎机！
Swissloop Tunneling，是苏黎世 ETH（瑞士苏黎世联邦理工学院，世界排名第8大学）的官方学生团队，成立于 2020 年，汇集了 40 多名在机电工程以及各种业务相关领域拥有专业知识的学生。
该团队也是马斯克“超级环”赛事的常客，团队成员借鉴了 SpaceX 超循环比赛的经验，由 2018/19 年瑞士环环赛的前成员组成。
Swissloop Tunneling此次发明的隧道机器人叫做最强土拨鼠(ground hog alpha)，很形象的名字。
最强土拨鼠TBM长7米，重2.5吨，直径为0.56米。其发动机的速度将达到3600rpm，有16个液压缸，推进力非常强。
它结合了先进的3D打印技术，可以一边挖隧道，一边3D打印隧道墙壁。这样就无需运输和铺设管道，从而大大提升效率，降低成本。
利用该机制，机器在隧道壁上应用了经过特殊设计的聚合物混合物，并立即硬化。同时，两个液压抓手交替工作，以按压新创建的隧道管，以推动机器不断前进。
支撑材料由坚硬的纤维玻璃材料和双组分聚合物混合组成，该材料经过 3D 打印，可形成 15 毫米厚的隧道墙。该材料确保了隧道全长的结构完整性，并因其性能而荣获竞赛创新与设计奖。
Swissloop Tunneling还将进一步发展这项技术，使最强土拨鼠能够挖掘直径为四米的隧道。这是马斯克的SpaceX超环竞赛所需的隧道宽度，该竞赛正在寻求建造高速太空舱，通过真空管。
巨大的侵蚀系统使用我们定制设计的切割轮切割出大石头。随后，它用我们的圆锥体破碎机将这些石头压碎到更小的尺寸（几厘米）。碳化钨涂层可确保寿命，使破碎机获得更好的抓地力。
在最后一步，所有的泥浆都用10bar高压水和文图里真空泵冲出房间，可以在机器的背面找到。扭矩为 8.5kNm，旋转速度为 27 rpm，推力为 100kN，我们已为可能出现的任何土壤条件做好准备。
为了挖掘弯曲的隧道，允许更大的灵活性和更多的潜在使用案例，使用了创新的定制液压六足动物系统。它使用六个液压高精度气缸，使我们能够在六度的自由移动，以挖掘最好的和最精确的隧道可能。利用自定义软件，还可以将此设置用作锤子，从而允许高达 20Hz 的频率的强烈振动。
在推进部分，我们使用16个高性能液压缸。在彼此的协调下，它们的支撑板连续压在隧道壁上，允许不间断的运动和200kN的推进力。
从表面开始，可以不挖起始坑，使我们能够立即开始挖掘，节省宝贵的时间。为此，起始平台首先将所有推进力和引导机器送入地面。
你认为瑞士队设计的优缺点在哪里挖东西的破碎机？是否具有可行性挖东西的破碎机？欢迎留言评论！
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