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关于矿用自动抛矸机设备的信息

来源：互联网 2022-01-13 13:41:18

煤矿智能化建设如火如荼，从中央到地方，相关政策频频出台，吹响着煤矿智能化前进的号角。但在具体实施过程中，仍有一些问题困扰着煤炭人。如：未来智能化建设应朝什么方向发展？人才匮乏、技术装备保障不足等问题该如何解决？

创新驱动发展科技变革生产

研发推广应用煤矿机器人是实现煤矿智能化、无人化的重要途径。通过机器人技术代替人工作业，有针对性地解决特殊岗位作业难题，真正实现减员增效。节能降耗，有效提高智能化管理水平。

截止目前，山西中泰已有防爆轨道式巡检机器人、防爆固定值守机器人、防爆轮式巡检机器人、智能井筒监测机器人、井下运输安全预警机器人、智能选矸机器人、皮带纵斯监测机器人等10余款煤矿智能机器人系列产品，可执行井下巡检、值守、洗选、侦测、预警、救援等多类型任务，且在朔州市50多家煤矿上岗，推进矿井固定岗位的无人值守和危险岗位的机器人作业，成为减员增效、降低劳动强度和风险、提高生产安全性的科技利器。

矿用机器人产品及应用

矿用巡检机器人能够实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等信息，通过智能识别功能，准确判断设备当前运行状态，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

巡检机器人的应用

固定值守机器人主要安装在煤矿皮带落煤点附近，在通过环境极其受限的情况下，对类似给煤点的重点区域进行连续监控、智能分析和故障报警，极大减少皮带机纵撕、断带事故的发生，有效提高工作效率，增强设备的安全性和可靠性，实现煤矿皮带运输机的“无人值守”。

固定值守机器人

固定值守机器人现场应用

智能井筒监测机器人可实时采集分析井筒罐道偏移、罐耳磨损等情况，代替作业人员实时进行360°全方位监控，及时全面掌握井筒内部情况，既实现了快速巡检，又提高了作业人员的安全系数。

智能井筒监测机器人

井下运输安全预警机器人可用于斜井绞车和无极绳绞车等系统。能够实时监测人员入侵及巷道异物，发现异常及时报警；通过无线通讯，将巷道沿线的图像上传到操控室，保证绞车司机能够清晰、直观地察看运输沿途的情况，避免盲目开车，防患于未然。

井下允收安全预警机器人

选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、高效针对50-300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生产中可以根据生产产品指标要求，灵活调配煤与矸石的分拣，达到效益最大化。选矸机器人能够替代原有人工捡矸的工作方式，降低工人的工作强度，降低职业危害；提高煤炭利用率，提高企业生产效率和盈利能力。选矸机器人能够对矸石自动识别、分捡，并进行自动分流处理；通过数据远程监测和管理，实现真正意义上的自动化生产。