在煤矿开采工作中,地质信息十分重要,其是保障煤矿开采工作质量的基础条件,需要构建完善的地质信息系统,从各个维度去掌握煤矿开采的动态化信息,保障地质信息的精确性。可充分利用智能化技术,优化地质信息系统,为智能化决策提供可靠的参考依据,不断地开发和创新探测关键技术及其设备,自动采集和获取地球物理数据,并对所采集的数据进行科学处理,建立完善的四维动态模型,即地质-巷道模型,设立全方位地多源矿井四维GIS云平台,实施三位电子图管理,推动煤矿智能化开采的发展。当前的地质数据已经逐步实现多部门的共享,有专业的软件系统支持画图、编制文档等,工作效率比较高,但是其缺点在于无法实现矿井信息的自动更新,需进一步完善创新体系。
(1)矿井4D云GIS平台,此平台的建设有利于加强对地震资料、生产实测数据、矿井GIS图件等资料的一体化管理,有利于实现大数据共享服务平台,基于移动客户端来开发高效的矿图管理系统;
(2)实施全数字高密度三维地震数据采集技术,提高物探技术水平,大力推广钻孔岩性探测技术,实施3D地震数据采集技术。在GIS技术的基础上,全面构建三维数字模型,以便全面掌握煤矿的实际状况,在实际开采施工中,不断更新各项参数,优化数字模型,构建四维的动态化模型,可全方位查询历史参数,使矿井的各项信息更为透明。
2 实施智慧煤矿物联网技术为了使煤矿开采技术更加智能化,做出正确的自动化决策,需要保持良好的煤矿开采环境,引入先进的智能化设备。当前,在煤矿开采工作中,已开始使用监控系统,对煤矿生产工作进行全面监督和管控,可起到良好的作用。但由于监控系统的厂家各有不同,每个平台的数据接口有一定的差异性,导致平台间的数据难以实现共享,处理数据时较为独立,没有融合,容易形成信息孤岛,产生数据碎片化现象,不利于煤矿智能化开采模型的构建。因此需要创新煤矿智能化开采技术,有效应用物联网技术,使数据和数据之间互相连通,打破数据壁垒,增强人员与人员之间的交流与沟通,帮助人员全面了解设备的各项数据参数,为煤矿智能化开采工作奠定扎实基础。
从以下两个方面进行创新:
一方面,需要提供物联网位置服务。利用超宽带定位技术,帮助煤矿开采工作了解复杂环境中的各项参数条件,如温度、湿度、不同介质条件下的定位等。建立健全的协同定位平台,利用激光雷达进行准确定位,根据基站晶振误差的自动补偿,对人员、设备位置进行定位,计算其速度和加速度,保障各项设备的正常运转,避免设备和设备间发生碰撞。
另一方面,充分发挥物联网云计算服务的作用,基于分布式计算技术,实现科学的大数据处理,实施有效的数据分析工作,为决策者提供可靠的信息。其涵盖的数据类型包括但不限于生产管理数据、时序数据、音视频数据等 ;所采用的数据分析方法有回归法、分类法等。
3 创新巷道智能化快速掘进技术在煤矿开采施工过程中,巷道掘进环节十分重要,直接关系煤矿生产的最终效果。当前在巷道掘进施工过程中,所采用的主要是单体锚杆钻机,其效率并不高,所需要的施工时间比较长,而且在工序上具有一定的复杂性,不具备准确的定位功能,所使用的掘进设备较为落后,不利于巷道掘进工作的长远发展,难以实现煤矿开采的智能化。为此,应创新巷道快速掘进技术,实施远程智能管控平台技术,改变传统的巷道掘进技术模式。可从以下方面着手:
(1)应用快速支护及掘支平行作业技术。一方面,制定柔性自移临时支护系统,以便自动支护掘进设备,拓展机身防护范围,简化掘进支护工序,使之分散的生产工序统一,以便快速进行生产作业。另一方面,可利用现代智能化技术,研发锚杆支护机器人,利用联网技术、自动铺网技术,实现支护工作的智能发展,代替人工作业,节约人力成本,提高其施工安全性。
(2)创新自主导航与自主连续截割技术,加强对煤岩硬度的研究,掌握截割刀具的力学特性,研发全巷道高效自适应集料系统技术。
(3)不断地优化智能化掘进支护施工设备,为掘进支护施工提供重要的工具保障。
4 创新智能化无人开采关键技术在创新煤矿智能化开采技术的过程中,可充分应用现代科学技术,逐步实现开采工作的无人化模式,真正实现智能化、自动化管理。利用现代机械设备,完善煤矿开采信息系统,通过准确的矿井下定位导航以及图像智能识别技术,实现自动化控制,智能化处理煤矿开采中的各项状况,提高煤矿智能化无人开采技术水平。为实现这一技术形式,应当做到以下几点:
(1)加强对工作面三维激光扫描技术的研究,完善矿井下地图的构建工作,可有效应用三维激光扫描仪,红外双视摄像仪、UWB雷达等技术 ;
(2)采用高效的防爆视觉传感器,其具备良好的除尘、去噪、去雾功能,可对采集的矿井下视频、图像进行有效储存 ;
(3)提高综采装备水平,对其进行实时动态监控,了解其运行位置,做好位置检测工作。
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