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百吨级的巨型卡车，竟实现了无人驾驶？

来源：互联网 2022-04-05 08:24:41

在无驾驶人员的情况下，巨型卡车能按特定路线行驶和装载、卸载，自动地完成工作循环，有意外情况时能减速或停车。对于动辄百吨以上的巨型卡车来说，这种无人驾驶是如何实现的？

在此领域，世界排名前两位的工程巨头美国CAT和日本走在了前面，白俄罗斯的BELAZ最近也展示了其产品。

以日本为例，其巨型卡车无人驾驶主要通过AHS这个综合性的矿山车队管理系统实现，用控制装置、GPS导航、无线通信技术和软件来取代原来坐在驾驶室内的司机。

（1）由装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心管理，为每辆车指定运输目的地，车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行；

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（2）卡车由GPS、控制中心无线指令（信息）和其它导引装置来确定车辆在矿山的准确坐标以及周围的情况，使得自卸车能在无人操作的情况下实现复杂的装载、运输和卸载循环的自动运行；

（3）装载时，由同样安装了GPS的挖掘机或装载机来计算并引导卡车至正确的位置，监控计算机发送卸载点的路线信息保证准确卸载；

（4）安全方面矿山巨型卡车售价，此系统可避免与在矿山内工件的其它卡车、平地机、推土机、服务车和别的设备相撞，在AHS运行下如果障碍物侦测系统发现行走路线上有其它车辆或人，就会马上减速或停车。

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工程机械巨头CAT亦是矿卡自动化领域的活跃者矿山巨型卡车售价，以135短吨的785为基础造出了 Mine Truck (自动化卡车，AMT)。

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最近俄罗斯的BELAZ也完成了巨型无人驾驶矿山自卸车样车的生产。目前完成的130吨级的7513样车已比较完善。

对于巨型卡车的无人驾驶技术，正式投入使用的时间并不长，也还存在一些问题和不足。但与传统的卡车相比，其使用者能够证明它们更安全、更环保，并能提高生产率。该技术能否大行其道，需要由市场来决定。

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