随着矿井深度的不断延伸,传统的辅助运输方式已经不能满足生产需求,运输效率低、故障多、人工劳动强度大等因素严重制约着矿井发展。面对矿井辅助运输的瓶颈,无轨胶轮车凭借其优点正好弥补了矿井辅助运输系统的短板,大大提高了矿井的辅助运输效率。
※无轨胶轮车智能控制的设计
1.1行车区间闭锁装置
1)智能控制系统:通过使用信号灯对井下行驶的车辆进行指挥调度。在井下各个十字路口及弯道处安装信号灯,通过交通智能控制系统对各个信号灯发出指令,指挥井下车辆的停止及运行,确保井下车辆井然有序,不会发生车辆碰撞事故。
2)井下每隔300m设置一个避让硐室,相对而行的车辆可以在避让硐室进行错车,避免车辆碰撞。
3)在合理的情况下将多个辅运巷进行贯通,形成闭合交叉口,方便每个盘区车辆相互行驶,在紧急情况下可以直接将人员或物料从一个盘区运送到另一个盘区,使整个井下巷道形成运输闭合网络。
1.2交叉路口信号灯
1)由于井下地质构造恶劣且环境较差,如果驾驶人员不能及时获得准确的车辆信息,很有可能使车辆发生交通事故或人员伤亡。为了能够提高巷道运输车辆的安全,除了在各个交叉路口安装信号灯外,还需加强各个路口的监控力度,确保驾驶员能够及时获得准确信息。
2)在各个交叉点安装监控传感器,能够及时准确地将多台车辆的信息迅速传递到指挥大厅,方便指挥人员对井下车辆进行疏导[4-5]。
1.3测速仪
为了能够更加准确地掌握井下胶轮车的行驶状况,设计人员还安装多套测速仪,可以将井下车辆的行驶速度实时传递到指挥大厅。
1)井下测速仪的处理系统主要以计算机为核心,通过计算机对井下各测速仪传递的视频数据、红外传感进行采集分析,既能够在计算机上实时显示各车辆的行驶速度,还能够将各车辆的详细信息进行存储。
2)通过对所有监控数据进行分析,能够将井下所有胶轮车的数量、位置、状态、速度进行汇总。当车辆发生超速时,计算机会通过程序及时对司机发出报警信号,同时计算机将该报警信息进行存储,便于调度人员后期对该事件的取证处理。
1.4红外线阻车器
为了防止无轨胶轮车在斜井运输时出现跑车现象,造成撞车事故,决定在运输斜井以及平巷段各安装一套红外线阻车器。
1)红外线阻车器主要由红外感应器、PLC控制器、局域网、柔性阻车装置、联锁开关等部分组成,柔性阻车装置主要由三根长为4.0m树脂材料制成的防撞梁,并采用链条连接;PLC控制器主要由信号接收、处理并发出指令。
2)无轨胶轮车通过红外感应器监测,速度超过设定速度值时,通过工业局域网将数据信号传送至PLC控制器,控制器接收信号并处理后,将指令传送至联锁开关并接通柔性阻车装置,达到自动阻车目的。
※无轨胶轮车安全管理的制度措施
1)辅助运输部门建立相应的管理制度,规划车辆日常运行。制度包括无轨胶轮车的日常检修标准、对车辆违法行为处罚制度、车辆包机责任制、司机岗位责任制、检修人员岗位责任制、无轨胶轮车保养台账、无轨胶轮车管理人员值班制度、车辆发生事故应急预案、特种车辆管理制度。
2)安排专业人员对各车辆的超速违法行为进行监控,发现超速违法行为及时通知管理人员及司机,严禁违章驾驶。
3)根据矿井生产时间,将料车与人车的行驶时段分开,严禁人车与料车同时运输,特种车辆运输时其他所有车辆严禁运输,正在行驶的车辆注意避让。胶轮车运输火工品时,严禁其他车辆及人员靠近。
4)所有车辆必须在调车硐室进行掉头,严禁车辆在单行道进行掉头,阻碍其他车辆正常行驶。倒车时需对周围人员及障碍物进行观察,在确认安全的条件下方可掉头。在特种车辆运输液压支架或大型设备时,需安排专车对周围车辆进行疏导,疏导人员需站在特种车辆视线范围内进行指挥。
5)加强对胶轮车防爆、污染、安全方面的检查,严格控制入井车辆的数量,严禁非防爆车辆入井。安排专业的维修团队对车辆定期进行检修,确保车辆的可靠性、防爆性、完好性,提高整个矿井安全运输效率。
结语
通过对矿用无轨胶轮车适用条件进行分析,并对智能化控制进行设计,采取合理的安全管理,大大降低了无轨胶轮车运输事故率,保证了矿井无轨运输安全,提高了运输效率。
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